GWS MicroMG/2BBの制御基板を解析中

なぜかGWS MicroMG/2BBの制御基板を解析しています。

MicroMGってすごいですね。この小ささで7kg・cm相当のトルクを出せるなんて驚異的です。

とりあえず半固定抵抗をはずしてみました。5kΩの半固定抵抗が入っていました。

制御基板はショート防止のためにエポキシのような接着剤で固められていました。

ごりごりこの接着剤をとって基板を解析してみます。(ピンボケでなにがなんだかわかりませんね・・・）
主要部品は半固定抵抗、FETが4個とマイコンらしき20ピンくらいのICが一個のっています。