足の仮組をしなおし
Posted at 06/12/27 PermaLink» Comment(2)»
ミニスタジオのロボットの仮組をしなおしてみました。
足の軸間が同じになっていないのでおかしいなと思って試行錯誤していたらやはり一緒になることがわかりました。結局最終的には、足の軸間=75mm、足の長さ=187mm(ロボワン規格:足裏から足の付け根の直行軸までの長さ)、足裏80mmx62mm、最大長98mmでした。重量は今現在で1470gです。第11回規格では2kg以下クラスですかね・・・60%・30%の最大長110mmですね。
187mmx60%=112mm
187mmx30%=56.4mm
おおお・・・厳しいですね。このルール・・・。
どちらにしても下駄を作る必要があるようですね。ABSでこのサイズに収まるようにする必要がありそうです・・・。
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"足の仮組をしなおし"へのコメント
CommentData » Posted by 吉田 at 06/12/27
りおーじあさん、ご無沙汰しています。
私もRB995で自作ロボット(rsv1)を作っています。
暫く別のロボットに浮気していたのですが、先日、久々に整備して動くようになりました。
軸間79mmと、ほぼ同じくらいですが、足の長さは240mmもあります。
直交軸はコンパクトに収まるのですね!
次期戦闘機は直交軸にする予定です。
CommentData » Posted by りおーじあ at 06/12/29
吉田さん、こんにちは。
コメントありがとうございます。
直交軸だとコンパクトに収まりますね。
意外と奥行き方向の出っ張りも気になりません。
でも足の長さが短いので足裏が小さくなって
しまいますね・・・。
早く動かせるように頑張ります。