もう一枚のEZ-SERVOの動作確認

ずいぶん以前に、もう1セット買っていたEZ-SERVOとEZ-USBminiを少しずつ組み立てていて今日ようやく、ちゃんと動作することを確認しました。今回のように突然、フラッシュ書き込みができなくなったときにきりわけをしやすくすることと、ロボットに搭載せずに動作確認ができるようにするためです。

モーション作成の方は、足のY軸に対応したモーションになっていなかったのでその部分を変更しました。まだ、屈伸しかまともにできていませんけれども・・・・でも、モーションが増えてくるとコントローラーがやはりほしくなってきます。

まずはお手軽にPS2のコントローラーを使おうと思います。PS2のコントローラーは赤外線なのかと思いきや2.4GHz帯を利用していてレスポンスも全然問題ない見たいですね。これがよさそうなのですがネットで安売りしているところは5月下旬まで入荷しないようです。Vstoneでも同じものを販売していました。

幸いにもEZ-SERVOはPS2の接続をすでに確認されているのでたぶんすぐに動作確認できるようになると思っています。