まずは歩行モーションからデバッグ開始

まずは以前に挫折した計算歩行のデバッグからやっていきたいと思います。

ハードウェアは直行軸になり、軸の配置もシンプルになったのでソフトウェア側で複雑なことをする必要ななくなっているはずです。また板金でできているので、自作したABS製の機体よりも重量も軽くなっているのでスムーズにデバッグできることを期待しています。

通信ソフトで0900番台のコマンドを送りながらデバッグを開始しました。