エクセルで計算＆屈伸モーション

エクセルでの計算は、前足上げ、後ろ足上げも計算値が正しいことがわかりました。

自分へのメモ書きです。

右足屈伸時のPWM値(RB995)
z 20 30 40 50
あしP　 2857 2701 2584 2465
ひざP 2734 3047 3281 3518
足首P 3392 3548 3665 3784

今の機体では屈伸最大深さは50mmで考えること。

実機でも屈伸モーションは動作させることができました。ただ、モーションを途中で止めるコマンドをわすれてしまっているので本当に正しく動作しているかの確認はまだできていません。

SISOさんのところでEZ-USBを仮想COMとして使ってデバッグしているのをみて仮想COMドライバを入れたのですが、そうするとEclipseからフラッシュへの書き込みができなくなってしまいました・・・なんで・・・
やっぱり別々で考えないといけないのかな・・・・