横移動のモーション作成

今日は横移動のモーション作成のデバッグを行いました。とはいっても今はまだハンガーにかけた状態でのデバッグなのでまだ実際に動作しているわけではありません。いずれは以前にやっていたように全身を紐でぶら下げるようなやり方で確認していくことになると思います。

Roboshellを使ってモーション作成をしていて思うのはコマンドをいちいち手打ちするのが面倒くさいということ。やっぱり無線化を先にやって決まったモーションはボタンに割り付けたいなあという気分になってきました。とりあえずはホームポジションだけなのですが、モーション作成ばかりやっている気分転換をはかるためにもコントローラーを買ってきて無線化を先にやるかもしれません。