振動モードのコマンドがうまく送信できません
Posted at 07/04/26 PermaLink»
PS2コントローラーのコマンドの読み取りはとりあえずいけてそうなことは確認しました。十字キー、□・○・△・×のボタン、R1・R2・L1・L2のボタン、STARTボタン・SELECTボタン、アナログキーもとりあえず読めているみたいです。
ただ、振動モードがちゃんと動作しません。それでよくよく調べてみたところ、振動モードにするためには送信するコマンドのバイト4、バイト5に0x41を送るのですが、なぜか0x82になって送信されてしまっているのです。デバッガでみたところ、送信を行うPSPadRead01()までは0x41で入っていてSPIモジュールに渡されているのに実際に出力されている波形をオシロで確認すると0x82になっているという状態です・・・なんでだ???直前に送信している0x01,0x42,0x00の部分は同じPSPadRead01()関数に同じように引数を渡しているのですがちゃんと送信できています。謎だ・・・・。
カテゴリ
- 2足歩行ロボット (0)
- 2足歩行ロボット2 (0)
- 2足歩行ロボットキット(ミニスタジオ) (18)
- ABS手加工ロボット作成 (7)
- Alibre Design Xpress Plus (29)
- AlibreDesign ライブラリ (3)
- LPC2138関連 (30)
- Octave関連 (3)
- ROBO-ONE (7)
- ROBO-ONE on PC (55)
- イベント (2)
- ホームページ (1)
- マイロボット (5)
- モーション作成 (18)
- ロボット (34)
- 俺サーボ (66)
- 外装 (9)
- 日記・コラム・つぶやき (28)
- 書籍・雑誌 (10)
- 機体設計 (57)
- 画像処理 (3)
- 組み立て・配線 (14)
- 軽量化 (11)
- 電子回路・ファーム (40)
月別アーカイブ
- 2008年04月 (1)
- 2008年02月 (4)
- 2008年01月 (7)
- 2007年12月 (5)
- 2007年11月 (10)
- 2007年10月 (9)
- 2007年09月 (7)
- 2007年08月 (5)
- 2007年07月 (2)
- 2007年06月 (5)
- 2007年05月 (8)
- 2007年04月 (21)
- 2007年03月 (4)
- 2007年02月 (3)
- 2007年01月 (3)
- 2006年12月 (17)
- 2006年10月 (1)
- 2006年09月 (1)
- 2006年08月 (24)
- 2006年07月 (28)
- 2006年06月 (26)
- 2006年05月 (28)
- 2006年04月 (19)
- 2006年03月 (16)
- 2006年02月 (21)
- 2006年01月 (22)
- 2005年12月 (31)
- 2005年11月 (28)
- 2005年10月 (28)
- 2005年09月 (26)
- 2005年08月 (15)
- 2005年07月 (13)
- 2005年06月 (12)
- 2005年05月 (23)
- 2005年04月 (6)
フィード
Powered by Movable Type
Template by MTテンプレートDB
Supported by Movable Type入門