ADCの読み取りができました

やろうやろうと思ってなかなか時間がとれませんでしたが、ようやくADCの読み取りの確認ができました。RoboshellではあらかじめADCの読み取りルーチンが提供されているのでそれをアクティブにするだけです。昔にADCの機能を殺したのを少し忘れていて読み取りができないなあと少しだけ悩みましたがとりあえず加速度センサはOKそうです。ジャイロはなんかよくわからないのでLEDでもつけて実験ソースを書かないときちんとは確認できなさそうなのでまた今度確認してみます。

LPC2138のADCは10bitだったんですね。測定結果はこんな感じになりました。
表現は私のボード上のものでメモ書きもかねていますので数値だけ参考にしたい方は参考にしてください。いずれも約90度傾けた場合の数値で3.3V/1024*0.66V=204.8程度値が動いておりADCが正しく動作していることがわかります。

AD0.7（Y方向）
水平　　　　　　　　　　　　532
切り欠き側へ倒す　　　　728
切り欠きと反対へ倒す 316

AD0.6（X方向）
水平　　　　　　　　　　　　517
PSパッド側　　　　　　　　730
PSパッドと反対側 312

AD0.3(Z方向)
水平　　　　　　　　　　　　709
横90度　　　　　　　　　　506
真裏　　　　　　　　　　　　298

とりあえず、起き上がりの判定だけであればまったく問題なく判別できますね。もっといろいろ応用が利きそうです。