加速度センサが壊れているみたいです・・・・

ジャイロと加速度センサを組み込んだ基板がようやく出来上がって昨日くらいから動作確認をしているのですが、どうも加速度センサのひとつの軸がGNDにはりついたままになっていてどうにもならなさそうです。センサはスター精密のACB302だったので、ちょっと前から出ている秋月のKXM52-1050を発注しました。

ACB302って0.1V/Gだったんですね・・・。そりゃ起き上がりの判定にしか使えないわけだ。ちなみにKXM52-1050は0.66V/Gということなので8bitADCでも十分判定できるし、衝撃検出とかもできそうですね。ってもう誰かやっているんでしょうけど・・・、最近の事情はまったくチェックできていないので推測しかできません。

せっかく秋月で注文するのでワンコイン商品を衝動買いしまくってみました。

ジャイロの方はオシロで確認する限り、一応3軸とも動いていそうなので、次はADCで取り込む確認をしたいと思います。