新加速度センサを取り付けてみました

秋月からきたKXM52-1050モジュールをさっそくとりつけてみましたが、やはり1軸だけGNDに張り付いたままです。

どうも、AD0.3ポートが出力になっていてGNDにひっぱっているようなのです。うーんADのポートは全部入力と思いきやそうではなかったということですね・・・。でもソースを見るとAD0はみんな使用できる様子。なんでだ？

IOの設定を調べなきゃ・・・と調べる前に念のためピンの位置を確認してみると・・・AD0.3だと思って接続していたのはCN2の4ピンで、本当は3ピンが正解でした。CN2の4ピンはP1.16なので出力になっていたというわけですね・・・orL。

とりあえず出力が正しくでるようになったのでオシロで電圧値を計測してみました。

　　　 裏　　　　　横　　　　表
Z　　2.30V　　1.66V　　0.98V

４ピンが下 水平　１ピンが下
X　　2.30V 1.66V 1.00V

　　8ピンが下 水平 1ピンが下
Y　　2.30V 1.66V 1.00V

ADC302のときと違って0.66V/Gで変化するので傾き検出もできそうです。
出力もスペックどおりですね。
今度はマイコンでのとりこみを確認していきたいと思います。
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