アールティのハンドキットを購入しました

最近、更新が滞りがちなんですが、少しずつの作業しかできていないのでブログ更新まで手がまわらないといった感じです。

一応、起き上がりを実現するべくいろいろと変更を行っています。
中でも腕を変更したのですが、うちの子供がハンドをパクパク開くようにしてほしいというのでアールティのハンドキットを購入することにしました。

これのハンドの部分だけを購入しました。
ただ、このキットを購入する方には注意点がいくつかあります。

1.ハンドを実現するにはロボットアーム KHR-1装着キットにするか、サーボブラケットCセット と片開きハンドセットをセットで購入する必要があります。
私は片開きハンドセットだけをまず購入して「おかしいなあ～」とよくお店のページを見たらサーボブラケットCセットが必要であることもわかりました・・・・・

2.ハンドが左右対称になりません。当たり前のことですが、鏡写しになったサーボブラケットCセットはありません。なのでサーボの向きが左右のハンドで逆になります。これも慣れれば問題ないのでしょうが、なんか格好よくないというかもうひとつな気がします。

で、ハンドは組みあがったのかというと一度組みあがったのですが軸構成が気に入らないのでまた変更しているところです。バラバラになっているので見せられる写真もないです・・・・