PS2パッドの振動モードを動作させることができました

以前にLogicoolのPS2パッドの振動モータの実験をしたことに対してEZ-SERVOのファームRoboShellを作成されているTeamKNOxさんからコメントをいただいていて、実験してみたらさっくり動きました。

Logicoolの振動モードに関してはこちらの記事にて解説されていてそのとおりに実行してそのまま動作しました。

PSパッドのモデルを変更する必要があったんですね～。