SimMechnicsのお勉強 その2

Posted at 07/11/08 Comment(2)»

昨日、、「0.6mくらいから放り投げて1.2mくらいまであがって、1mくらい先にある1/4リングにぶつかる」といいましたが、正確には「0.6mくらいから放り投げて1.2mくらいまであがって、1mくらい先にある1/4リングを通過する」でした。

ぶつかるのってどうしたらいいんだろう?衝突前と衝突後で拘束がかわるようなS-functionとかを書かないとダメなんだろうか?この辺は前回参加の方々のお知恵を拝借したいところです。visualNastran4Dでは”衝突検出”みたいな項目があったと思うけど、今回はそういうのはないみたい。こっちもシンプルモデルで確認しないといけないです。SimMechnicsは軽いのがいいですが、軽い分ちゃんといろいろきっちり配慮してあげないとすぐエラーになるので気をつけねばなりません。

"SimMechnicsのお勉強 その2"へのコメント

CommentData » Posted by かつ at 07/11/08

前回参加してましたが、衝突は扱ってないのでNEWトピックスかと。

で、衝突の拘束の件ですが、確か、床面と足とをバネか何かで接続してやって、そのバネ定数みたいなパラメータを床面と足との距離で調整し、床面とかなり近い時はバネ定数大、ある一定距離離れるとバネ定数ゼロみたいにするという方法があるという話を聞いたことがありますよ。

CommentData » Posted by りおーじあ at 07/11/09

かつさん、こんにちは。
コメントありがとうございます。

衝突に関してはやはり自分でS-functionを作成してバネとダンパモデルでやるのがよさそうです。
情報ありがとうございます。

かつさんやnoboさんがいないのはちょっぴり寂しいですが
久々にがんばってやろうと思っています(笑)

それでは~。

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