ヒューマノイドロボットを勉強中

いきあたりばったりでシミュレーションをしても仕方がないのでヒューマノイドロボット">ヒューマノイドロボットを読んでいろいろな方程式を勉強しています。数式ばっかりでまさに「致死量」なのですが、MATLABのmファイルも豊富に乗っているので大変勉強になります。

転ばないように着地するためにはやはり重心の計算とかしないと無理かも・・・と思った次第です。みなさんどうなんですかね・・・。