シミュレーション時間について

MATLABのソルバであるode45を使用するとSimMechanicsのモデルビューワーを使うと以上に時間がかかるのでなんとかならないものかと、光子力研究所さんが公開されているモデルを使って確認してみました。するとVRMLで書かれたものを使えばわりとスムーズにシミュレーションが進むのにデフォルトのビューワーを使うと体感で5倍はかかることがわかったのでVRMLでモデルを作成することを優先したいと思います。

自分の場合はいまさらながら気がついたわけですが、これからシミュレーションに取り組もうという方やVRMLでモデルを作成されていない方はこちらを優先したほうがよいと思います。接触をさせるととたんに時間がかかりますし、回転などの描画がやたらと重いです。かといって回転などが軽いソルバを使うと接触でエラーになったりします。

たしかに光子力研究所さんのブログでVRMLの方が高速になりますといった旨を読んだ覚えがありましたがここまで高速だったとは・・・・。気分転換もかねてこっちをやってみたいと思います。