VRMLのサンプル

VRMLのサンプルモデルを作成しましたので公開します。
関係者の方のお役に立てればと思います。
onPCに参加していない人には何がなにやらかもしれませんが、下記のようなモデルを作成しました。

あくまでシミュレーションを高速化するためのVRMLですので難しいことは何にもやっていません。ですが、それでもはまる部分はあったので私が数時間無駄にしたことをみなさんが無駄にする必要はないと思いますのでonPCに参加されている方で参考にしたい方は参考にしてください。
サーボの回転角度とボディの位置だけを指定すればいいように作成しています。

VRMLのサンプル

シミュレーションの方はまったくとまってしまっていてようやくこれから再開です。
Inventorもできていないし、やばい感じです。