昇圧回路と降圧回路

Posted at 08/02/29 Comment(4)»

今回考えているロボットはRS301CRとKRS-4013HVを使うという7.4Vと11.1Vのサーボがあり、1電源というわけにはいきません。そこで11.1Vから降圧して7.4Vを作るか、7.4Vから11.1Vを昇圧して作るかしないといけません。もちろんバッテリーを2個積むというのもありですが、そんなスペースはありません。

素直にいくと11.1Vから7.4Vを降圧してつくることになるのですが、RS301CRはリアクションホイールの分もあわせると10個も使っているので10個分の降圧回路をのせると考えるだけでもうんざりですし熱の問題やスペースの問題、降圧するのに使用する無駄な消費電力の問題などを考えるとなんとか昇圧できないだろうか・・・と思ってきます。

そんな中ネットをぶらぶらしていると「気の迷い」さんというサイトを見つけました。

100円均一ショップなどで買えるものを改造して楽しまれている方のようです。その中にDC－DCコンバータの記事があり、改造して昇圧回路にしようといったものがありました。100円シガーライターソケット用DC-DCダウンコンバータをアップコンバータに改造しよう！というのがその記事です。DC-DCで困るのはなんといってもインダクタです。高いとかではなくて一般では入手が難しいと考えられるわけです。しかも10個とかだとなおさらですね。でもこれならDC-DCコンバータのICも含めてなんと105円税込み！ダイソーのものを使っても315円税込みです！一応１．５Aまで流せるようなのでサーボ1個くらいならなんとかいけるんじゃないでしょうか？無理かなあ・・・

今回は超軽量マシンにKRS-4013HVを使うのでおそらくそんなにトルクは必要ないはずなので負荷もあまりかからないのでは？と希望的に考えて是非実験してみようと思います。なんかとってもわき道に外れる気がしますが趣味なので寄り道しまくってみましょう。それにあんまり電源回路を真剣にやっている方も少ないと思いますので思わぬ成果があるかもしれません。

ちなみにこの「気の迷い」さんのサイトではニッケル水素電池の比較データとかとられていて非常に参考になったりします。結論から言えば、秋月で買うときにはGP2500がよさそうだということです。GP2700はやめましょう。

"昇圧回路と降圧回路"へのコメント

CommentData » Posted by 初心者 at 08/03/02

こんにちは。いつも拝見させていただいています。
私は自作ロボット（自律型）を作りたくて理系の大学に入学するのですが、私はプログラミングや電子回路をやったことがないので、今焦っています。何から手をつけていいかわからないのです。どうか教えてください。

CommentData » Posted by りおーじあ at 08/03/02

初心者さん、はじめまして。
コメントありがとうございます。
いつも見てくださっているなんてうれしいです。
これからもお気軽にコメントしてくださいね。

理系の大学に入学するということは今、高３なんですかね？
何から手をつけていいかわからないということですが
初心者さんのやりたいことは自律ロボットなんですね。

ロボットをやるには確かにいろいろな知識が必要ですが
やりたいロボットがはっきり明確になっていれば
やらなきゃいけないことも明確になって
モチベーション（やる気）が維持できます。

まずはどんなロボットを作りたいのかを明確にしましょう。
そして、何をやらなきゃいけないかを考えて見ましょう。

そのやりたいロボットに対して
どんな知識が必要かわからなければ
いろんな人に聞いてみるのが近道です。

私でもよければいつでも相談してくださいね。
わかる範囲でアドバイスさせていただきます。

これから学生になるのであればいろんなことにチャレンジできます。焦る必要はまったくありませんよ。
時間もきっとわれわれ社会人にくらべれば
たくさん作れるはずです。

でも、何がしたいのかを自分の中で明確にしましょう。
それは初心者さんにしかわからないことですから。

コメントで聞きにくければ気軽にメールしてください。
riosiaあっとnifty.com（あっとは@にしてくださいね）です。

それでは♪

CommentData » Posted by 初心者 at 08/03/03

返信　拝見しました。
確かに私は周りの人を気にし焦っていたと思います。
まずは、自分の研究したい分野を時間をかけて学び、目標に向けて頑張りたいと思います。
さらに、多くの本や実験をして自分のロボットを作れるように頑張ります。本当にありがとうございました。

CommentData » Posted by りおーじあ at 08/03/03

初心者さん、こんばんは。
返信コメントありがとうございます。

＞まずは、自分の研究したい分野を時間をかけて学び、目標に向けて頑張りたいと思います。
さらに、多くの本や実験をして自分のロボットを作れるように頑張ります。

がんばってくださいね～。
私もえらそうなこといっちゃってますが
全然大したことありませんから・・・
すごい人は本当にすごいです。
そういう人を見ると焦っちゃったりしますが
自分は自分なのでそれを見失わずに
お互いがんばりましょう～♪

困ったときは私でよければいつでも相談に乗りますので
お気軽にご連絡ください。

それでは♪

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