tag:riosia.com,2008:/seisaku//2 2008-05-01T21:52:21Z 二足歩行ロボットを趣味で楽しむりおーじあの2足歩行ロボット製作日記です。今度は宇宙に飛び立つべくROBO-ONE on PC/Sat.2ndにチャレンジします。コメントは現在禁止しています。残念なことに迷惑コメントが後を絶たないためです。コメントを気軽に受けれるのがブログの醍醐味なのですが現状では厳しい状態です。もしなにかありましたらメールで直接ご連絡ください。riosia あっと nifty.comです。なんとか対策を検討しているのですが今のところ打つ手がありません。 Movable Type 3.33-ja tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1815 2008-04-29T11:58:04Z 2008-05-01T21:52:21Z

なんだかとっても久々の更新なのですが、仕事が3月超忙しくなってそのまま惰性で4月...

riosia ]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1814 2008-02-29T14:11:45Z 2008-05-01T21:52:21Z

今回考えているロボットはRS301CRとKRS-4013HVを使うという7.4V...

riosia 気の迷い」さんというサイトを見つけました。 100円均一ショップなどで買えるものを改造して楽しまれている方のようです。その中にDC－DCコンバータの記事があり、改造して昇圧回路にしようといったものがありました。100円シガーライターソケット用DC-DCダウンコンバータをアップコンバータに改造しよう！というのがその記事です。DC-DCで困るのはなんといってもインダクタです。高いとかではなくて一般では入手が難しいと考えられるわけです。しかも10個とかだとなおさらですね。でもこれならDC-DCコンバータのICも含めてなんと105円税込み！ダイソーのものを使っても315円税込みです！一応１．５Aまで流せるようなのでサーボ1個くらいならなんとかいけるんじゃないでしょうか？無理かなあ・・・ 今回は超軽量マシンにKRS-4013HVを使うのでおそらくそんなにトルクは必要ないはずなので負荷もあまりかからないのでは？と希望的に考えて是非実験してみようと思います。なんかとってもわき道に外れる気がしますが趣味なので寄り道しまくってみましょう。それにあんまり電源回路を真剣にやっている方も少ないと思いますので思わぬ成果があるかもしれません。 ちなみにこの「気の迷い」さんのサイトではニッケル水素電池の比較データとかとられていて非常に参考になったりします。結論から言えば、秋月で買うときにはGP2500がよさそうだということです。GP2700はやめましょう。]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1813 2008-02-25T12:17:26Z 2008-05-01T21:52:20Z

ROBO-ONE on PC/Sat2ndで作成した機体ですがInventorの...

riosia ツクモ ロボット王国でセールをしていたKRS-4013HV ICS Red Version 6個セットを勢いで買ってしまいました。だって6個で71000円くらいだったので定価で考えると16800ｘ4=67200円なので5個買うより安いんですもん・・・ それからRS301CRもとりあえず2個買いました。なんかブログをみると近日中にフリーホーンが取りけられるボトムケースが発売になるようですね。今ならHPIで購入すると消費税サービスのようです。 ボディの加工はどうしようかと悩んでいたところ、Vistonでアルミ加工サービスってやってたんですね・・・しかも1万円くらいと安い！というわけでこのサービスを使うことを前提にCoCreateで再設計しようと思います。曲げはやったことがないので、不安はありますがアルミを自分で加工することを考えたら大した問題にはならないでしょう。 サーボの現物も手に入ったし、CoCreateでも資産が生かせそうだしということで再設計モードに入ります。]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1812 2008-02-12T12:13:11Z 2008-05-01T21:52:20Z

ROBO-ONE onPC の結果が発表されたみたいですね。 サイバネット賞をい...

riosia ROBO-ONE on PC/Sat2nd発表会資料と関連動画（13.2MB） 動画だけみたいという方は下記に発表会資料で使用した主な動画を公開します mission1のまとめ動画 おまけの動画 おまけ動画は会場でも少し受けたとshin1さんから聞きました。 こんなの実機で本当にやってみたいです。]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1811 2008-02-05T13:23:09Z 2008-05-01T21:52:20Z

ROBO-ONE on PCのInventorのライセンスが2月28日まで使える...

riosia なんか、ちょっと渋めになりましたね（笑）]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1810 2008-01-31T12:51:18Z 2008-05-01T21:52:20Z

いやー、終わりました。ROBO-ONE on PC/Sat.2nd。 先ほど、委...

riosia ]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1809 2008-01-26T02:34:24Z 2008-05-01T21:52:20Z

なんか、全然実感ないのですが、ROBO-ONE　on PC /Sat.2nd m...

riosia なんか着地できてしまった動画（463kB） 　 　 　　 WEBで公開されている方の中では3番乗り？なんでしょうか？ 何はともあれ着地できているみたいなので一応格好はついた感じです。着地後が妙に長いのは、念のため着地後本当に3秒間たっていられるのか確認しているためです。 でも、もっとやりたいことがあったのに期限が来てしまうのが残念です・・・・発表会資料もぼちぼち作らなきゃ・・・。]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1808 2008-01-24T12:34:04Z 2008-05-01T21:52:20Z

どうなることかと思いましたが、比較的簡単にMATLABへ今回ちゃんと設計したモデ...

riosia リアクションホイールを使った回転の動画]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1807 2008-01-21T13:11:30Z 2008-05-01T21:52:20Z

ついにInventorでの機体設計が完了しました。遅すぎ？ 7.4Vと11.1V...

riosia ホームポジション ちょっと色をつけて格好よくしてみました。 そしてついでに格納状態→ホームポジションの動画を作ってみました。 格納状態→ホームポジション動画(701kB) なかなか格好よくできたと自画自賛（笑）。 あー、あと1週間でMATLABと発表会資料製作か・・・ きびしい～。]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1806 2008-01-17T13:21:44Z 2008-05-01T21:52:20Z

Inventorを使って、構造解析なるものをやってみました。 今回の部材で一番や...

riosia ちょっと、安全率が低め（10を切っている）なのでRを大きくしてみました。 いい感じです。 相応応力のグラフはこんな感じ なんか応力解析してるって感じですね。 なんかなんちゃって構造解析ですが、あまり時間がないのでこんなもんで済まそうと思っています。 使ってみた感じとしてはvN4Dよりもわかりやすくていいと思います。 vN4Dの時はなにを基準にOKとすればよいかわかりませんでしたのでなんとなくこれでOKみたいに判定していましたが、Inventorの場合は安全率という形でOK/NGの判断ができますので結果が一目瞭然なのが一番いいと思いました。]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1805 2008-01-16T12:44:16Z 2008-05-01T21:52:20Z

気がつけばonPCの期間もあと半月しかありませんね・・・ やばいっす。 Inve...

riosia ホームポジション 150mmx150mmx100mmって厳しい～。 ちょっと変えるだけで思わぬところに影響が出たりしてずいぶんと手間取ってしまいました。 一応Ｉｎｖｅｎｔｏｒやる前にＭＡＴＬＡＢでシミュレーションした結果から、 ・足のサーボはKRS4013にしたい ・リアクションホイールは重心位置の変化に合わせて動かせるように腕に配置 を決定しました。 それから足は前から平行リンクとパッシブロール軸を採用してみたかったのでこのような構成になっています。ただ、サーボは収まりましたが数が多いので1kgオーバーとなってしまいました。 そこで本当は肩のサーボが制御できるように真ん中に1個サーボをつけていたのですがそれを取って何とか1kgに収まるようにしました。 ただ、冷静になってから考えてみたのですが、HVじゃないサーボであればもっと軽いものもあるので電圧降下をさせることにして7.4Vベースのサーボに切り替えることも検討したいと思います。ああ～、実機はもちろん無理ですがシミュレーションでだけでも立たせてみたいな～。あと、半月しかありませんが、参加されているみなさんがんばりましょう～。]]> tag:riosia.com,2008:/seisaku//2.1804 2008-01-07T13:27:51Z 2008-05-01T21:52:20Z

ちょっと遅すぎますが新年あけましておめでとうございます。 とりあえず、テンプレー...

riosia ちょっと遅すぎますが新年あけましておめでとうございます。 とりあえず、テンプレートがぶっ壊れていたのを 適当に拾ってきたテンプレートで修正しました。 ROBO-ONEonPC/Sat2ndはといいますとこれがさっぱりでして、やはり家族の協力なしではROBO-ONEは厳しいのだなということを痛感している次第です。Inventorの仕上げをささっと年末にやる予定だったのですが、清書ってやっぱり時間がかかりますね。下半身がようやくできようかというくらいで、こんなペースでやっていたらInventorをやっているうちに今月が終わってしまいそうな勢いです（泣）。 ま、あいかわらずヘタれな感じでしか進まないわけなのですが、マイペースで今年もがんばって行きたいと思います。今年も皆さんよろしくお願いします。 tag:riosia.com,2007:/seisaku//2.1803 2007-12-27T13:25:03Z 2008-05-01T21:52:20Z

ひさびさの更新です。 そろそろInventorのモデルも作らないとやばいなあとい...

riosia ひさびさの更新です。 そろそろInventorのモデルも作らないとやばいなあということでようやくInventorのモデルを作成しています。これがまた難航していまして、ようやくサーボの配置が決定しました。15cmx15cmx10cmを目いっぱい使った配置になりました。明日くらいに公開できるといいのですが・・・・。サーボを結構使っているのでリアクションホイールにまわす分があんまりとれないかも・・・困った。 サーボは当初FUTABAのRS301シリーズでいこうかと思っていたのですが、トルクが足りなさそうなのでKONDOでいきます。KRS4013とKRS788HVの組み合わせで現在検討中です。 実機製作はかなり厳しい感じになってきました。前回、shin1さんやかつさんみたいに実機製作権みたいなのがあたったら製作しますかね・・・。 tag:riosia.com,2007:/seisaku//2.1802 2007-12-13T13:14:47Z 2008-05-01T21:52:20Z

今回のROBO-ONE on PCでは実機を製作することが前提になっていてセンサ...

riosia まだシミュレーションは完成していませんが、とりあえずデータを取ったりすると何かひらめいたりするかもしれないので・・・・。]]> tag:riosia.com,2007:/seisaku//2.1801 2007-12-10T12:30:20Z 2008-05-01T21:52:20Z

VRMLのサンプルモデルを作成しましたので公開します。 関係者の方のお役に立てれ...

riosia あくまでシミュレーションを高速化するためのVRMLですので難しいことは何にもやっていません。ですが、それでもはまる部分はあったので私が数時間無駄にしたことをみなさんが無駄にする必要はないと思いますのでonPCに参加されている方で参考にしたい方は参考にしてください。 サーボの回転角度とボディの位置だけを指定すればいいように作成しています。 VRMLのサンプル シミュレーションの方はまったくとまってしまっていてようやくこれから再開です。 Inventorもできていないし、やばい感じです。]]>