機体設計 アーカイブ

「機体設計」カテゴリ内の記事一覧。新着順。

バッテリーに関して

バッテリーに関してなのですが、よく2300mAhとか2500mAhとか書かれてい...

Posted at 05/12/04 Comment(2)»

ABS板が到着

夢現工房さんで頼んでいたABSの板とアルミ板が届きました。随分前に頼んでいたんで...

Posted at 05/12/15

直交軸を検討

今回の機体設計のひとつのコンセプトとして直交軸を採用したいというのがあります。ゆ...

Posted at 05/12/16 Comment(2)»

RB995キャンペーンで買いました

キャンペーンにそそのかされて買ってしまいました。これだけ買っても約4サーボ。正確...

Posted at 05/12/18 Comment(5)»

ABSを加工する環境を構築

SISOさんにならって、ABSを加工する環境を構築しました。我が家には何かを加工...

Posted at 05/12/26 Comment(2)»

ネジとスペーサーを入手

ネジとスペーサーを入手しました。ネジは浅井製作所さんよりSISOさんお勧めの特ナ...

Posted at 05/12/27

樹脂系の素材の接着について

SISOさんのところでABSやアクリルの接着の実験をされている記事を見ました。ま...

Posted at 06/01/07

アクリルとABSで接着できるのか?(工作編)

SISOさんのところで実験されている膨潤接着ですが、アクリルとABSで接着できる...

Posted at 06/01/09

アクリルとABSで接着できるのか?(結果編)

どうしようか迷って最初は遠慮がちに、そしてSISOさん風に「うぉぉぉ、ん?ほんま...

Posted at 06/01/10

ルーターの音

日曜日にいつもいっているホームセンターにいって(なんだかんだで最近毎週いっていま...

Posted at 06/01/16 Comment(2)»

ルーターは28511にしようと思います

先日プロクソンのルーターについて28511か28400かどちらがいいか迷っている...

Posted at 06/01/23 Comment(2)»

設計完成度60%ですが、公開します

本当にぼちぼちにしか進んでいない機体設計ですが、とりあえず公開してもいい気になっ...

Posted at 06/02/08

ルーターが届きました

プロクソンのルーター28511をコーナンeshopで買いました。なぜコーナンかと...

Posted at 06/02/12

ヤツを使うときがきた

随分前に購入して依頼ずっと使っていなかったやつを遂に使うときがやってきました。こ...

Posted at 06/02/15

穴あけをしてみました

まだ、切り出しはすべては終わっていないのですが穴あけをやってみました。使用するの...

Posted at 06/02/17 Comment(4)»

P板カッターって普通のカッターでもあるんですね

SISOさんにいろいろABS加工について教えていただいているわけなのですが、P板...

Posted at 06/02/18

ギプスの素材

なぜいきなりギプスかといいますと、週末にうちのかみさんが歩けないほどに足をケガし...

Posted at 06/02/21 Comment(4)»

今回の加工でわかったこと

今回初めてABSを本格的に加工してみてわかったことを自分のメモ書きとして残してお...

Posted at 06/02/23

サーボホーンのとりはずし

サーボホーンってはめてしまうと結構とるのが大変だったりしませんか?ふとこうやった...

Posted at 06/02/25

やっとひざ下までのフレームができました

本当に少しずつしか進まない機体設計ですが、ようやく片足のひざ下までができました。...

Posted at 06/03/04 Comment(4)»

アクリサンデー用注入器

SISOさんの2006年2月26日の日記で紹介されていたスポイトを買ってきました...

Posted at 06/03/05

スペーサーを水平にカットする方法

少し前に広杉計器からスペーサー(50mm)が届きました。足のフレームを固定する...

Posted at 06/03/12

再はく離タイプのラベルシート

とりあえず片足を作っていろいろ問題点が見つかったのでそれを修正した足を作りはじめ...

Posted at 06/03/26

毎日こつこつ

機体製作をしているとついつい更新が滞ってしまいますが、一応毎日こつこつ進めており...

Posted at 06/04/04

紙やすりのかけ方

私の場合、ABSを切り出してルーターの軸付砥石で整形したあとに紙やすりで端面を仕...

Posted at 06/04/07 Comment(4)»

接着失敗

ブラケットを作ろうと思ったのですが、接着に失敗してしまったようです。ヤスリがけを...

Posted at 06/04/09 Comment(2)»

プラバンを購入しました

プラバンを購入しました。私の家の周りには適当な模型屋さんがないためインターネット...

Posted at 06/04/10

バルサ材を購入しました

バルサ材を購入しました。これまた近くのホームセンターなどでは見かけなかったためネ...

Posted at 06/04/11

右足のフレームができました・・・が?

いろいろありましたが、右足のフレーム完成~。 さっそくぐりぐりやっていると、...

Posted at 06/04/12

ネジ、ネジ、ネジ

今回の機体ではできるだけM2を使用することにしています。メインはSISOさんお勧...

Posted at 06/04/18 Comment(2)»

続・ネジ

浅井製作所さんに皿2x4はないのですか~?と質問したところ在庫がないとのご回答で...

Posted at 06/04/19 Comment(2)»

特ナベ 0番(D4φ) 小ねじ 2×6 クロアエンの重量

浅井製作所さんからさっそくネジが届きました。迅速な対応ありがとうございます。ちょ...

Posted at 06/04/20

サーボから異音

足が組みあがってきて、ぐりぐり動かしているとなぜかRB995のギアがガリガリいう...

Posted at 06/04/21

両足フレームできました。

やっと両足のフレームができました。 自分用にメモデータ ・重量 1187g ・床...

Posted at 06/04/22 Comment(2)»

ミニスタジオからRB995サーボセット が発売

私が現在の機体設計に使用しているRB995の販売元のミニスタジオから、RB995...

Posted at 06/04/23

はかどりラベル

ABSを切り出す際に使用しているラベルですが、前回購入したものがなくなってしまっ...

Posted at 06/04/25 Comment(2)»

ハイスカッターで切削

以前にディスク砥石を使ってやった方法をハイスカッターφ3mm(No.28717)...

Posted at 06/04/28

腰がつきました

腰をつけました。今までは板一枚だったので足をぐりぐりしていると足を止めている板が...

Posted at 06/04/29 Comment(2)»

残ったのりをとる方法

先日ご紹介した「はかどりラベル」ですが、やはりのりが残ってしまう場合があって、な...

Posted at 06/05/01 Comment(2)»

のりはがし その2

大分大学M-creatorの大村さんからコメントをいただいて、のりはがしには消し...

Posted at 06/05/02 Comment(6)»

上半身もつきました

上半身がつきました。メジャーを横にうまい具合に置けたので大きさを見てみてください...

Posted at 06/05/03

のりはがし パーツクリーナー編

以前に2足歩行ロボット研究所(仮)の吉田さんに紹介していただいた「スミクリーン」...

Posted at 06/05/09 Comment(2)»

ドリルスタンド(28606)が・・・・

腕を完成すべく昨日もプロクソンルーターでガリガリやっていました。穴あけが終わり一...

Posted at 06/05/11

ドリルスタンド(28606)復活~

プロクソンのドリルスタンド(28606)が復活しました。 ミニルーター取り付け口...

Posted at 06/05/12

予想重量2751g以上・・・・(要減量)

一応右腕だけ作って仮組みしてみたのですが、重量を測ってみてびっくり・・・サーボコ...

Posted at 06/05/16

各部重量計測

軽量化の目標を立てるために全身をバラバラにして重量計測を行いました。 自分用のメ...

Posted at 06/05/17 Comment(2)»

CADデータを更新

軽量化をすることでサーボの形状が変わったり、接続していたABSの板がなくなったり...

Posted at 06/05/23

RB995のボリュームの配線

自分的なメモです。 RB995のボリュームの配線は、モータを上、FETを上、サー...

Posted at 06/05/26

プリンタの精度

非常にいまさらなのですが、うちのプリンタの横方向の精度がどうやら悪いらしいことに...

Posted at 06/05/31 Comment(2)»

ミニスタジオから足ブラケット・フラットブラケットなどが販売開始

私がメインで使用しているサーボRB995の販売元であるミニスタジオから、足ブラケ...

Posted at 06/06/07

今回の機体製作を通して思ったこと

今回の機体製作を通じて思ったことを自分のためにまとめておきます。きっと後で読んだ...

Posted at 06/06/09 Comment(2)»

取っ手をつけました

機体ができてきて、ロボットを持ち上げたり動かしたりするときに、微妙な大きさでどう...

Posted at 06/07/25 Comment(4)»

ハンドをつけました

起き上がりのモーションなどでハンドがあるとないでモーションが変わると思うのでハン...

Posted at 06/08/02

CoCreate 3DCADをインストールしました

だいぶ以前にかつさんのところで紹介されていたCoCreate 3DCADをインス...

Posted at 07/06/28 Comment(2)»

外装について

外装についてですが、胸と背中のカバーは100均のダイソーで売っているMDケースを...

Posted at 07/08/23

リポバッテリーのコネクタ

だいぶ前に購入してからすっかりほったらかしになっていたリポバッテリーの電源コネク...

Posted at 07/10/06

フルカラーLEDの実験

新しい頭に取り付けたフルカラーLEDをPS2パッドから制御できるようにしました。...

Posted at 07/10/10

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