機体設計 アーカイブ
「機体設計」カテゴリ内の記事一覧。新着順。
バッテリーに関してなのですが、よく2300mAhとか2500mAhとか書かれてい...
Posted at 05/12/04
PermaLink»
Comment(2)»
夢現工房さんで頼んでいたABSの板とアルミ板が届きました。随分前に頼んでいたんで...
Posted at 05/12/15
PermaLink»
今回の機体設計のひとつのコンセプトとして直交軸を採用したいというのがあります。ゆ...
Posted at 05/12/16
PermaLink»
Comment(2)»
キャンペーンにそそのかされて買ってしまいました。これだけ買っても約4サーボ。正確...
Posted at 05/12/18
PermaLink»
Comment(5)»
SISOさんにならって、ABSを加工する環境を構築しました。我が家には何かを加工...
Posted at 05/12/26
PermaLink»
Comment(2)»
ネジとスペーサーを入手しました。ネジは浅井製作所さんよりSISOさんお勧めの特ナ...
Posted at 05/12/27
PermaLink»
SISOさんのところでABSやアクリルの接着の実験をされている記事を見ました。ま...
Posted at 06/01/07
PermaLink»
SISOさんのところで実験されている膨潤接着ですが、アクリルとABSで接着できる...
Posted at 06/01/09
PermaLink»
どうしようか迷って最初は遠慮がちに、そしてSISOさん風に「うぉぉぉ、ん?ほんま...
Posted at 06/01/10
PermaLink»
日曜日にいつもいっているホームセンターにいって(なんだかんだで最近毎週いっていま...
Posted at 06/01/16
PermaLink»
Comment(2)»
先日プロクソンのルーターについて28511か28400かどちらがいいか迷っている...
Posted at 06/01/23
PermaLink»
Comment(2)»
本当にぼちぼちにしか進んでいない機体設計ですが、とりあえず公開してもいい気になっ...
Posted at 06/02/08
PermaLink»
プロクソンのルーター28511をコーナンeshopで買いました。なぜコーナンかと...
Posted at 06/02/12
PermaLink»
随分前に購入して依頼ずっと使っていなかったやつを遂に使うときがやってきました。こ...
Posted at 06/02/15
PermaLink»
まだ、切り出しはすべては終わっていないのですが穴あけをやってみました。使用するの...
Posted at 06/02/17
PermaLink»
Comment(4)»
SISOさんにいろいろABS加工について教えていただいているわけなのですが、P板...
Posted at 06/02/18
PermaLink»
なぜいきなりギプスかといいますと、週末にうちのかみさんが歩けないほどに足をケガし...
Posted at 06/02/21
PermaLink»
Comment(4)»
今回初めてABSを本格的に加工してみてわかったことを自分のメモ書きとして残してお...
Posted at 06/02/23
PermaLink»
サーボホーンってはめてしまうと結構とるのが大変だったりしませんか?ふとこうやった...
Posted at 06/02/25
PermaLink»
本当に少しずつしか進まない機体設計ですが、ようやく片足のひざ下までができました。...
Posted at 06/03/04
PermaLink»
Comment(4)»
SISOさんの2006年2月26日の日記で紹介されていたスポイトを買ってきました...
Posted at 06/03/05
PermaLink»
少し前に広杉計器からスペーサー(50mm)が届きました。足のフレームを固定する...
Posted at 06/03/12
PermaLink»
とりあえず片足を作っていろいろ問題点が見つかったのでそれを修正した足を作りはじめ...
Posted at 06/03/26
PermaLink»
機体製作をしているとついつい更新が滞ってしまいますが、一応毎日こつこつ進めており...
Posted at 06/04/04
PermaLink»
私の場合、ABSを切り出してルーターの軸付砥石で整形したあとに紙やすりで端面を仕...
Posted at 06/04/07
PermaLink»
Comment(4)»
ブラケットを作ろうと思ったのですが、接着に失敗してしまったようです。ヤスリがけを...
Posted at 06/04/09
PermaLink»
Comment(2)»
プラバンを購入しました。私の家の周りには適当な模型屋さんがないためインターネット...
Posted at 06/04/10
PermaLink»
バルサ材を購入しました。これまた近くのホームセンターなどでは見かけなかったためネ...
Posted at 06/04/11
PermaLink»
いろいろありましたが、右足のフレーム完成~。 さっそくぐりぐりやっていると、...
Posted at 06/04/12
PermaLink»
今回の機体ではできるだけM2を使用することにしています。メインはSISOさんお勧...
Posted at 06/04/18
PermaLink»
Comment(2)»
浅井製作所さんに皿2x4はないのですか~?と質問したところ在庫がないとのご回答で...
Posted at 06/04/19
PermaLink»
Comment(2)»
浅井製作所さんからさっそくネジが届きました。迅速な対応ありがとうございます。ちょ...
Posted at 06/04/20
PermaLink»
足が組みあがってきて、ぐりぐり動かしているとなぜかRB995のギアがガリガリいう...
Posted at 06/04/21
PermaLink»
やっと両足のフレームができました。 自分用にメモデータ ・重量 1187g ・床...
Posted at 06/04/22
PermaLink»
Comment(2)»
私が現在の機体設計に使用しているRB995の販売元のミニスタジオから、RB995...
Posted at 06/04/23
PermaLink»
ABSを切り出す際に使用しているラベルですが、前回購入したものがなくなってしまっ...
Posted at 06/04/25
PermaLink»
Comment(2)»
以前にディスク砥石を使ってやった方法をハイスカッターφ3mm(No.28717)...
Posted at 06/04/28
PermaLink»
腰をつけました。今までは板一枚だったので足をぐりぐりしていると足を止めている板が...
Posted at 06/04/29
PermaLink»
Comment(2)»
先日ご紹介した「はかどりラベル」ですが、やはりのりが残ってしまう場合があって、な...
Posted at 06/05/01
PermaLink»
Comment(2)»
大分大学M-creatorの大村さんからコメントをいただいて、のりはがしには消し...
Posted at 06/05/02
PermaLink»
Comment(6)»
上半身がつきました。メジャーを横にうまい具合に置けたので大きさを見てみてください...
Posted at 06/05/03
PermaLink»
以前に2足歩行ロボット研究所(仮)の吉田さんに紹介していただいた「スミクリーン」...
Posted at 06/05/09
PermaLink»
Comment(2)»
腕を完成すべく昨日もプロクソンルーターでガリガリやっていました。穴あけが終わり一...
Posted at 06/05/11
PermaLink»
プロクソンのドリルスタンド(28606)が復活しました。 ミニルーター取り付け口...
Posted at 06/05/12
PermaLink»
一応右腕だけ作って仮組みしてみたのですが、重量を測ってみてびっくり・・・サーボコ...
Posted at 06/05/16
PermaLink»
軽量化の目標を立てるために全身をバラバラにして重量計測を行いました。 自分用のメ...
Posted at 06/05/17
PermaLink»
Comment(2)»
軽量化をすることでサーボの形状が変わったり、接続していたABSの板がなくなったり...
Posted at 06/05/23
PermaLink»
自分的なメモです。 RB995のボリュームの配線は、モータを上、FETを上、サー...
Posted at 06/05/26
PermaLink»
非常にいまさらなのですが、うちのプリンタの横方向の精度がどうやら悪いらしいことに...
Posted at 06/05/31
PermaLink»
Comment(2)»
私がメインで使用しているサーボRB995の販売元であるミニスタジオから、足ブラケ...
Posted at 06/06/07
PermaLink»
今回の機体製作を通じて思ったことを自分のためにまとめておきます。きっと後で読んだ...
Posted at 06/06/09
PermaLink»
Comment(2)»
機体ができてきて、ロボットを持ち上げたり動かしたりするときに、微妙な大きさでどう...
Posted at 06/07/25
PermaLink»
Comment(4)»
起き上がりのモーションなどでハンドがあるとないでモーションが変わると思うのでハン...
Posted at 06/08/02
PermaLink»
だいぶ以前にかつさんのところで紹介されていたCoCreate 3DCADをインス...
Posted at 07/06/28
PermaLink»
Comment(2)»
外装についてですが、胸と背中のカバーは100均のダイソーで売っているMDケースを...
Posted at 07/08/23
PermaLink»
だいぶ前に購入してからすっかりほったらかしになっていたリポバッテリーの電源コネク...
Posted at 07/10/06
PermaLink»
新しい頭に取り付けたフルカラーLEDをPS2パッドから制御できるようにしました。...
Posted at 07/10/10
PermaLink»