モーション作成 アーカイブ

「モーション作成」カテゴリ内の記事一覧。新着順。

足を動かしてみたところそんなにおかしくなかったです

KHR-1のRCB-1を使ってもものピッチ軸を動かして足があがるかどうかを確認し...

Posted at 06/05/03 Comment(2)»

屈伸

腕がなかったり、左右のバランスが悪かったりと突っ込みどころ満載ですが、とりあえず...

Posted at 06/07/03

歩行モーションの問題点（その１）

動かしてみて初めてわかることってよくありますよね。ようやくそういう問題がわかるレ...

Posted at 06/08/04 Comment(2)»

屈伸モーション

まずはお決まりの屈伸から。ホームポジションも微妙に修正しました。内部でかがみモー...

Posted at 06/08/08

足踏みモーション

歩行の基礎となるであろう足踏みができるようになりました。 モーション再生後状態が...

Posted at 06/08/08

まだ歩けていません

3時くらいに外出から戻って歩行モーションに取り組んでいますが、まだ歩けていません...

Posted at 06/08/08

モータを壊したみたいです・・・

歩行モーションを確認している途中でやけに熱をもったサーボがあったのでこれはヤバイ...

Posted at 06/08/09

とりあえず復活

モータ交換をして動作確認をして組み立ててとりあえず復活しました。 ばらして再組み...

Posted at 06/08/10

歩行モーションの問題点（その2）

歩行モーションにとりかかっているのですが、計算はあっているはずなのに足が全然上が...

Posted at 06/08/21

モーションの各ポーズ毎に実行する方法を思い出しました

モーション再生をする際に各モーションの1コマ、1コマがどうだったかを確認する方法...

Posted at 07/04/13

横移動のモーション作成

今日は横移動のモーション作成のデバッグを行いました。とはいっても今はまだハンガー...

Posted at 07/04/18

横移動のモーション作成その２

横移動のモーション作成を続けてやっていますがなかなかうまくいきませんね～。両足を...

Posted at 07/04/21

モーション作成再開

PS2コントローラーの動作確認も終わったのでモーション作成を再開しました。 PS...

Posted at 07/05/02

歩行モーション実装

歩行モーションはこれまで何度かやろうとして挫折しているので、何か根本的なことを間...

Posted at 07/05/08

ヨー軸を強化中

横歩きモーションのときも思っていたのですが、足のヨー軸がプラスティックサーボホー...

Posted at 07/05/10

ヨー軸強化の効果は大きそうです

ヨー軸を強化してみたところ、だいぶ思うように足が上がるようになってきました。うー...

Posted at 07/05/11

歩行モーション作成

歩行モーションの作成中です。とりあえず1歩だけ歩くモーションでこれまで作成してき...

Posted at 07/05/15

前歩行が形になってきました

前歩行モーションが形になってきました。まだまだ完成とはいえませんがとりあえず前に...

Posted at 07/05/19 Comment(2)»

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