俺サーボ アーカイブ
「俺サーボ」カテゴリ内の記事一覧。新着順。
ONOの電脳壁新聞で3D SQUAREのtom-iさんの日記を見て以来私のなかで...
Posted at 05/09/19
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昨日紹介したMiniStudioさんのサーボRB995を眺めているとなんかピンと...
Posted at 05/09/21
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KHR-1用のフリーホーンの穴径をφ8ちょいに加工してKHR-1のブラケットを取...
Posted at 05/09/22
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マキシムで頼んでいた無料サンプルが届きました。通常は2個しかもらえないのですがも...
Posted at 05/09/23
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2005年4月号のトラ技の付録についていたR8C基板を使うための治具基板の回路図...
Posted at 05/09/25
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2005年4月号のトラ技の付録基板の実験基板の実装が完了しました。とりあえず電源...
Posted at 05/09/26
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作成したR8C基板がE8で接続できることを確認しました。 最初全然基板が認識され...
Posted at 05/09/27
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トルク測定用の治具を作ってみました。作ったというか、PCIブラケットに穴が開いて...
Posted at 05/09/28
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R8CにてAD変換器が使えるようになりました。ルネサスのR8Cのページからアプリ...
Posted at 05/10/01
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R8CのタイマCのアウトプットコンペアモードを使ってPWM波形を作ることができる...
Posted at 05/10/01
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以前に安定してトルクが測定できないといっていた電子はかりのトルク測定用に治具を作...
Posted at 05/10/04
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以前に少しお話したアナデバの無償サンプルが届きました。ルネサスも申し込んでいたの...
Posted at 05/10/05
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FETを交換する実験をしていてどうもモーターの特性上これ以上FETを変更してもダ...
Posted at 05/10/06
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モーターの交換をすることを踏まえていろいろ調べていたらピニオンプーラーというもの...
Posted at 05/10/07
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ホームページの資料室に「RB995のFETを変更したときのトルク測定」を追加しま...
Posted at 05/10/12
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RB995でのFET換装のデータを踏まえてマクソンモータがつき次第、モータの変更...
Posted at 05/10/13
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モータドライバ基板を作成しました。1.27mmピッチの基板に無理やり表面実装IC...
Posted at 05/10/14
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”RB995のFETを換装したときのトルクデータをアップしました”でFETによっ...
Posted at 05/10/15
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今回、俺サーボの実験に使用しているR8Cの実験回路のR8C周りのピン配置はバーニ...
Posted at 05/10/18
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第2弾俺サーボ基板で正転・逆転ができるようになったのですが、なんか極端に回転が遅...
Posted at 05/10/19
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まともな正転・反転ができるようになりました。やりました！！ 原因はなんとソフトで...
Posted at 05/10/20
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俺サーボ用に手配しているマクソンモータが到着したときに使用するためのKOのギアな...
Posted at 05/10/23
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おもむろにKRS-2350とRB995のギア比を確認したくなってギアの歯車の数を...
Posted at 05/10/27
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ギア比の詳細をホームページに公開しました。開発レポート＞俺サーボ関連にお進みくだ...
Posted at 05/10/28
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RB995のピニオンギアを取り外しました。 ちょっとてこずったのでホームページの...
Posted at 05/10/29
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マクソンくんが予定通り到着しました。 予定通りでないのは私の方で、マクソンくん...
Posted at 05/10/31
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マクソンくんをさっそくRB995にとりつけてみました。この間はずしたピニオンをロ...
Posted at 05/11/01
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RB995をマクソンくんに換装するとPWM音が大きくなったということに対しておか...
Posted at 05/11/03
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今回実験しているマクソンのモータはDr.GIYさんがカンファレンスの資料でいわれ...
Posted at 05/11/04
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以前にお伝えしたKRS-2350のギア比の情報が間違っていましたので、修正をしま...
Posted at 05/11/05
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しばらく止まっていました俺サーボの実験回路がようやく完成しました。モータドライバ...
Posted at 05/11/07
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とりあえずPID制御ができるようになったみたいです。思っていたよりも簡単にできて...
Posted at 05/11/08
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今日はon PCのオンライン座談会の日だったのですが、そこでPID制御のゲインパ...
Posted at 05/11/09
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今月号のトラ技（2005年12月号）はなんと「モータの基礎と実用制御回路設計」。...
Posted at 05/11/10
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2005年12月号のトラ技をさっそく確認しました。 すると、ブリッジPWMとして...
Posted at 05/11/11
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皆さんもご存知かとは思いますが私はROBO-ONE on PC Mission3...
Posted at 05/11/11
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俺サーボの進捗ですが、宮田さんの資料を確認したり、ソフトをいろいろ確認した結果い...
Posted at 05/11/12
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ようやくPD制御してもおかしな状態にならないようになったようです。PD制御といっ...
Posted at 05/11/14
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俺サーボに使っているR8C基板でシリアル通信ができるようになりました。 参考にし...
Posted at 05/11/17
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昨日できたシリアル通信モジュールでさっそく実験しようと思って何気にデータをだらだ...
Posted at 05/11/18
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シリアル通信で取得したデータを解析してみるとやはりIゲインがいるということがわか...
Posted at 05/11/19
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ミニスタジオの軸付けボトムケースが発売になりました。@500也。うーんサーボが2...
Posted at 05/11/21
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俺サーボの進捗ですが、デバッグ用のデータをはかせる部分で少しはまってもたもたして...
Posted at 05/11/25
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俺サーボで使っているMOSFETや電流検出で使用する予定のICはそれぞれSOPで...
Posted at 05/11/27
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以前にサンプルで取り寄せたMAXIMの電流検出ICを実装しました。ついでにFET...
Posted at 05/11/30
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昨日は別のICが必要かも？といっていたのですが、現在のICの挿入位置は下記のよう...
Posted at 05/12/01
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このところなかなかまとまった時間がとれなくて、以前に書いた電流検出抵抗の位置をず...
Posted at 05/12/10
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ミニスタジオでホーンセットが販売されるようです。なんだか最近ミニスタジオの回し者...
Posted at 05/12/12
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マクソンくんでのパラメータ調整はやはりあまり芳しくないのですが、とりあえず治具を...
Posted at 05/12/14
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気になったので速度比較をして見ました。コントローラーボードはRCB-1を使って、...
Posted at 05/12/19
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きゃのんさんのところで浅草ギ研さんのＡＧＢ－ＳＣ－０１を使うと動作がいまいちとい...
Posted at 05/12/21
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きゃのんさんから教えていただいて、イカロスさんが購入された激安サーボMG995が...
Posted at 05/12/23
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MG995のモータはやはりコアレスではなくコアードでした。制御基板もRB995と...
Posted at 05/12/30
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MG995が少々オーバーシュート気味なのではないかといったことが、いずみかわさん...
Posted at 06/01/08
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激安サーボのミニスタジオのRB995のギアが改善されたようです。ギア単品500円...
Posted at 06/02/22
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KHR-2350などのギアやケースはそれぞれオプション販売で購入が可能ですが、O...
Posted at 06/06/05
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内径Φ6、線径Φ0.8～1.0、外径Φ7.6～Φ8でした。久しぶりにKRS-23...
Posted at 06/06/12
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なぜかGWS MicroMG/2BBの制御基板を解析しています。 MicroMG...
Posted at 06/12/29
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MicroMGの解析をするといいながら、全然進んでいません。 ごめんなさい、いず...
Posted at 07/02/15
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MicroMGのFETのピン配置をずいぶん前に調べていたのですがとりあえずのせて...
Posted at 07/02/17
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FETを変更中です。 HAT3006が一番良い結果が出ているので、HAT3006...
Posted at 07/08/17
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最近ちょっと気になるものとしてブラシレスモータがあります。 ブラシレスモータを使...
Posted at 07/08/30
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FETのHAT3006への換装を行っていたのですが、とりあえず両足のRB995を...
Posted at 07/09/05
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今、私が使用しているミニスタジオのサーボRB995やRB303dにはひとつ問題点...
Posted at 07/09/19
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先日、RB995にICS784の基板を移植しれば万事OKと思ったのですが、思わぬ...
Posted at 07/09/20
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ICS784サーボ基板をRB995に移植する件は結局こうなりました。 ボトムケー...
Posted at 07/10/03
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