2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
マイロボットを少し組み立てて見ました
定期購読はしているもののほとんど組み立てていなかったマイロボットをこの3連休中に少し組み立ててみました。息子に「いつになったら作るの？」とつっこまれたからです（笑）。お正月を迎えて新しいことをしてみたかったというのもあるかな・・・。
10号くらいまで組み立てました。6号まで完成して動作確認をすると部品が取れたり、思うように動作しなかったり・・・・。予想外に悪戦苦闘をしましたが、なんとか頭を触ると首を動かすようになりました。
原因はギアボックスがうまく組めていなかったためなのですが、なかなか問題となっている場所をみつけることができませんでした。グリスを塗ったり何度も組みなおしたりした末になんとか動作するようになりました。原因のひとつはモーターから動力を伝えるプーリーの向きが反対だったことです。部品が取れたのはそのプーリーのついた軸を支える部品が内側と外側で逆になっていたからでした。
まあ、なにはともあれなんとかそれっぽく動作するようになりました。子供たちはこういう単純な方が面白いのでなんどもロボットの頭をたたいていました。
首の部分のギアボックスを組み立てるところまでできました。また来週末にマイロボットも少し進めたいと思います。