2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
モーションの各ポーズ毎に実行する方法を思い出しました
モーション再生をする際に各モーションの1コマ、1コマがどうだったかを確認する方法があったはずだと思っていてすっかり忘れていたのですがようやく思い出してきました。
0900 0000 000X 000Y
Xにモーション番号、Yにポーズ番号をいれることで実行できます。
もちろん何もしなくても動作するようになるわけではなく、motionXXX.cなどに各個人で作成したモーションを登録していることが前提になります。これで歩行モーションのそれぞれのポーズでどのような状態になっているかが確認できます。