2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
モーション作成再開
PS2コントローラーの動作確認も終わったのでモーション作成を再開しました。
PS2コントローラーからモーションを呼び出して、全体のmotionを再生するボタンとコマ送りするmoveを実行するボタンを割り付けて、十字キーで上を押すと1コマ進む、下を押すと1コマ戻るというふうにしました。うーん、これは効率がいい！もっと早くやっておけばよかった・・・
横歩きモーションのデバッグをしています。なんとなくは横に進むようになってきましたがこれはなかなか最適解を見つけるのが難しいそうですね。横歩きはこれくらいにしていよいよ歩行に移ります。