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ヨー軸を強化中

横歩きモーションのときも思っていたのですが、足のヨー軸がプラスティックサーボホーンのみで支えられてして足を大きくあげるとその部分がしなってしまって期待通りの動作になりません。そこでサーボホーンのブラケットにつける位置を変え、すきまにプラバンを入れる強化を行っています。これで少しは足がちゃんと上がるようになってくれるといいんだけれど・・・・。

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2足歩行ロボット～Riosia製作日記～