2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
ヨー軸強化の効果は大きそうです
ヨー軸を強化してみたところ、だいぶ思うように足が上がるようになってきました。うーんいい感じになりそう。これで念願の歩行モーションも完成させられそうです。もう一息だ！がんばれ自分！
いやー世の中的にはキット買ってくればすぐに歩く時代になに言ってるんだかって感じのレベルの低さですが、自分的にはすこしずつでもちゃんと目標に近づいているのでがんばっていけそうです。
亀の歩みのようですが、1クロックでも前へ進んで行きます。