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前歩行が形になってきました

前歩行モーションが形になってきました。まだまだ完成とはいえませんがとりあえず前に歩くようになりました。1歩でそれなりに歩けるようになったので3歩の歩行モーションも仕込んでみました。若干右に行く傾向はありますがとりあえずは歩いています。

次は起き上がりに挑戦しようかな。でも、そうなると手をつけないといけないなあ・・・・

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2足歩行ロボット～Riosia製作日記～