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軽量化 の記事
とりあえずフレーム完成- └2月からはじめて足掛け5ヶ月に及ぶフレーム製作もようやく完了しました。なんか思っ...(
2006/06/08 22:29)
ボディ減量結果
└ボディの軽量化がぼぼ完了しました。512g->345gとなりました。肩と腰...(2006/06/04 08:25)
頭サーボはとりあえずなしで
└ボディの軽量化をしています。サーボは減らさない方向でしたが、頭サーボはとりあえず...(2006/06/02 08:03)
足平減量結果
└足平を減量しました。28g(ネジ含む)→14g（ネジ含む）となりました。写真はネ...(2006/06/01 06:47)
サーボブロック6個の軽量化完了
└足に使用するサーボブロック6個の軽量化および動作確認が終わりました。 足を軽量化...(2006/05/27 07:53)
干渉する部分の対策
└干渉する部分は、電源ケーブルをまとめるために1個のサーボからもう1個のサーボへの...(2006/05/25 08:07)
左足減量結果
└左足をくみ上げました。515g→414gとなり約100gの減量となりました。まだ...(2006/05/24 07:38)
足P軸R軸の減量結果
└足P軸＆R軸の軽量化をしました。144g →115g（20%減）となり、一応目標...(2006/05/22 08:03)
切削油
└今回は真鍮を削るので切削油を使ってみました。スプレータイプの方がなんとなくいいと...(2006/05/20 08:34)
2足歩行ロボット～Riosia製作日記～