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サーボブロック6個の軽量化完了
足に使用するサーボブロック6個の軽量化および動作確認が終わりました。
足を軽量化していていろいろと思うところがあって変更したい部分がいろいろでてきて悩み中です。しばらくはまた黙々と部品を作成するモードになると思います。
2足歩行ロボット~Riosia製作日記~