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干渉する部分の対策

干渉する部分は、電源ケーブルをまとめるために1個のサーボからもう1個のサーボへのバイパスするための配線を外に回しているためにそれがブラケットにかみこんでしまうという問題でした。なので配線がサーボケースの外に出なければよいというわけで無理矢理くっつけているサーボケースの間に穴あけをして配線を通すことにします。

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2足歩行ロボット～Riosia製作日記～