2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
頭サーボはとりあえずなしで
ボディの軽量化をしています。サーボは減らさない方向でしたが、頭サーボはとりあえずなくそうかと思います。まずは実際に動作させることを最優先にしてできるだけ軽量化しようと思います。それから腰のヨー軸は上半身側にもってきます。腰周りにいっぱいついていたフレームはすべてなくします。そんなこんなで軽量化前はボディ 305g ＋ 腰Y軸124g + 腰フレーム 83g = 512gだったのを360gくらいにするのが目標です。だいぶメドはついています。