とりあえずフレーム完成
2月からはじめて足掛け5ヶ月に及ぶフレーム製作もようやく完了しました。なんか思ったより感慨はなくて、できたなあくらいな感じです。たぶんこれと同じものをいまから作れば1ヶ月もかからずに作れると思います。面積でいくとつくったフレームの5割以上は使われずにボツとなったと思います。
がんばって軽量化して、フレーム重量は結局1665gとなりました。Jクラスにも出れることを念頭にトータルで2kgに収めようと考えました。頭サーボとハンドサーボをなくしたのがきいているようです。結局全身で21軸となっています。ハンドや頭はちゃんと動作するようになったらまた考えていきたいと思います。次は電気系と外装ですね。その前に配線ですけど。
