2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
Inventorのモデル作成中
ひさびさの更新です。
そろそろInventorのモデルも作らないとやばいなあということでようやくInventorのモデルを作成しています。これがまた難航していまして、ようやくサーボの配置が決定しました。15cmx15cmx10cmを目いっぱい使った配置になりました。明日くらいに公開できるといいのですが・・・・。サーボを結構使っているのでリアクションホイールにまわす分があんまりとれないかも・・・困った。
サーボは当初FUTABAのRS301シリーズでいこうかと思っていたのですが、トルクが足りなさそうなのでKONDOでいきます。KRS4013とKRS788HVの組み合わせで現在検討中です。
実機製作はかなり厳しい感じになってきました。前回、shin1さんやかつさんみたいに実機製作権みたいなのがあたったら製作しますかね・・・。