ROBO-ONE on PC アーカイブ

「ROBO-ONE on PC」カテゴリ内の記事一覧。新着順。

ROBO-ONE on PC Mission3 エントリー

ROBO-ONE on PC Mission3にエントリーしました。実機の方もま...

Posted at 05/05/07

体験版Inventor9がまともに動きません

先日購入したAutodesk Inventor 基礎ハンドブックに入っていた体験...

Posted at 05/05/11

onPC Mission3はInventor9を使用するそうです

ROBO-ONE事務局にInventor8のスペックについて問い合わせをしました...

Posted at 05/05/12

on PC M3のアイディア審査通過

アイディア審査通過したらしいです。ま、ライセンスを50配布するといっていてエント...

Posted at 05/05/15

on PC M3のライセンス申請期日

ROBO-ONE事務局に連絡して20日を少々越えてもよいようにお願いをしました。...

Posted at 05/05/16

体験版Inventor9が届きました

ROBO-ONE事務局から体験版Inventor9が届きました。これってこれにつ...

Posted at 05/05/19

新PC到着&Inventor9セットアップ完了

新PCが届きました。Inventor9も入れました。ばっちりです。ビデオカードを...

Posted at 05/05/21

新機体の設計開始

Inventor9も動作するようになったということでさっそく新機体の設計を開始し...

Posted at 05/05/24

ブラケットを作ってみました

  KHR-1からばらしたサーボブラケットをモデル化しました。シート...

Posted at 05/05/27

KRS-784ICSをモデル化

今日はKRS-784ICSをモデル化しました。表面のエンボスまで入れようか...

Posted at 05/05/28

サーボモータと組み合わせてみました

足のブラケットで一部気に食わない部分があって結局3回も書き直しました。出来上がっ...

Posted at 05/06/01

足!

とりあえず足みたいになりました。細かいところはまだちゃんとしていないので完成度5...

Posted at 05/06/03

vN4Dなどを体験中

「二足歩行ロボットのモデルベース開発」にしたがってMATLABやvN4Dの使い方...

Posted at 05/06/10

シミュレーションの体験

「二足歩行ロボットのモデルベース開発」の第5章にある人型簡易モデルによるシミュレ...

Posted at 05/06/11

シンプルモデルで飛ばしてみました

こんなにあっさりうまくいくとは思っていなかったのですが下記のような胴体にスラスタ...

Posted at 05/06/12

単純制御ではやはりうまくいきませんでした

vN4Dでまっすぐ飛んだことに気をよくしてSimulinkのほうも作成してみまし...

Posted at 05/06/14 Comment(2)»

つじもさんのデータを確認

つじもさんからコメントをいただき、つじもさんが公開されているデータを確認してみま...

Posted at 05/06/15

つじもさんシンプルモデルでの一定距離飛行に成功

つじもさんのExcelシートを使用して一定距離を保って飛行するシミュレーションを...

Posted at 05/06/16

onPC用のモデルを作成中

現在onPC用のモデルをInventor9で作成中なのですが、これがなかなか進み...

Posted at 05/06/23

シンプルモデルの作成

最初にインストールしたvN4D 2003ではInventor9のインテグレーショ...

Posted at 05/07/04

vN4D 2004が到着

ROBO-ONE事務局にお願いしていたvN4Dがようやく到着しました。さっそくイ...

Posted at 05/07/09

シンプル?モデル

ちょっと中途半端なモデルになってしまったのでよりシンプルになるよう再作成する必...

Posted at 05/07/13

vN4Dにて構造解析

とりあえずnoboさんが公開されている情報に基づいて自分のモデルでも構造解析を行...

Posted at 05/07/14

KONDOのサーボのデータ

近藤科学のサーボの寸法情報はここにあるものしかないと思っていてKRS-784 I...

Posted at 05/07/15

とりあえず片足にて構造解析

noboさんにいろいろと質問していろいろとvN4Dを使った構造解析で疑問だった部...

Posted at 05/07/21

遂にvN4D用シンプルモデルが完成

ようやく全体が組みあがりました。とりあえず構造解析はいろいろポーズを取らせて見て...

Posted at 05/07/23

シンプルでないモデルができました

シンプル版のフレームなどを変更してちゃんとネジなどもすべてとめたシンプルでないモ...

Posted at 05/07/27

方向転換が難しいです

とりあえず上昇してホバリングみたいなことができるようになりました。最初は弾道計算...

Posted at 05/08/01

上昇とホバリングの動画

とてもわかりにくいのですがメーターでロボットの位置を表しているのでそれでなんとな...

Posted at 05/08/02

傾斜センサ

角度を測るのが必須になりそうなので傾斜センサなるものを検索してみました。意外とた...

Posted at 05/08/04

vN4Dでちょっとはまる

vN4Dで少しはまりました。if文を使った条件分岐を行う場合、単位を持ったものと...

Posted at 05/08/05

vN4Dでまたはまる

vN4Dにてまたはまりました。今度は三角関数です。ヘルプを見ますと 「現在の単位...

Posted at 05/08/09

シンプルでないモデルを更新してました

ホームページのトップページでこっそり変更していたのですがシンプルでないモデルを更...

Posted at 05/08/12

問題はいろいろあるのですが最低限の課題はクリア

ホバリングができるようになってから音沙汰がない状態だったのですが、最低限の課題が...

Posted at 05/08/12 Comment(4)»

試行錯誤が続いています

onPCの期日まであと10日ほどですが、試行錯誤が続いており「無事着陸」はまだで...

Posted at 05/08/22 Comment(4)»

データの提出期限

昨日ROBO-ONE事務局から連絡があってデータの提出期限は9月5日まででよいと...

Posted at 05/08/27

シャ○専用?

ROBO-ONE on PC Mission2優勝のnoboさんがMission...

Posted at 05/08/28 Comment(5)»

遂に無事着陸!!

遂に、遂に無事着陸できました!!やったー!ものすごく興奮しています。あとはこれに...

Posted at 05/09/03 Comment(3)»

ONOの電脳壁新聞で紹介してもらいました

日ごろからROBO-ONE情報チェックに使わせていただいているONOの電脳壁新聞...

Posted at 05/09/05

on PCの発表会資料を提出しました

あんまりコメントしていませんでしたがコツコツ作成していたROBO-ONE on ...

Posted at 05/09/30 Comment(2)»

onPCの発表順

onPCの発表順がメーリングリスト経由で発表されました。私の発表は15:30と最...

Posted at 05/10/16 Comment(4)»

名刺用にロゴを作ってみました

ROBO-ONE on PC Mission3の発表会用に名刺を作るついでにロゴ...

Posted at 05/10/21 Comment(2)»

onPCではアイデア賞を頂きました

onPCの発表会に行ってきました。 結果はアイデア賞を頂いて賞金5万円、5位まで...

Posted at 05/10/25 Comment(5)»

森山さんのところで・・・

onPCの発表会の最後でサイエンスライターの森山さんと名刺交換していただいたので...

Posted at 05/10/26

on PC オンライン座談会の議事録

ROBO-ONE on PC Mission3が終わって、それなりに時間がたって...

Posted at 05/11/05

第3回オンライン座談会の議事録を追加しました

随分前のものになりますが、2005年11月1日に行った第3回オンライン座談会の議...

Posted at 05/11/16

いまさらですがon PC Mission3の動画を公開しました

なんだかとってもいまさらなんですが、ROBO-ONE on PC Mission...

Posted at 05/11/23

第4回オンライン座談会の議事録をアップしました

オンライン座談会はなんだかんだでほぼ毎週行われておりまして既に第7回まで実施され...

Posted at 05/12/16

ロボコンマガジン43号

いまさらなんですがロボコンマガジン43号のP.38-39のROBO-ONE on...

Posted at 05/12/25

Octaveについて

アトリエロボットの館長こと杉浦登さんから、ロボマガ用の記事のレビューを少し前にお...

Posted at 06/01/19

宇宙大会のロボットの仕様

第9回ROBO-ONEで発表のあった宇宙大会のロボットの仕様ですが、10cmx1...

Posted at 06/03/31 Comment(2)»

ROBO-ONE on PC Mission3の議事録をアップしました

ROBO-ONE on PC Mission3が終わってからnoboさん、かつさ...

Posted at 06/05/07

ROBO-ONE on PC/Sat2.

最近すっかり確認していなかったONOの電脳壁新聞を見てみたら、shin1さんのと...

Posted at 07/10/18

ROBO-ONE on PC/Sat2.に申し込みをしました

勢いのあるうちにということで、ROBO-ONE on PC/Sat2.の申し込み...

Posted at 07/10/19

Inventorのモデル作成中

ひさびさの更新です。 そろそろInventorのモデルも作らないとやばいなあとい...

Posted at 07/12/27 Comment(2)»

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